Контрольная работа на тему Основы электропривода

Задача 1
Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена на рисунке 3, а значения параметров элементов кинематической схемы и технические данные в таблице 1 :
1. Определить момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя.
Определить момент сопротивления, приведенный к валу двигателя
а) при подъеме груза;
б) при опускании груза.
Пояснить, в каких режимах работает двигатель при подъеме и опускании груза.





1–двигатель, 2–соединительная муфта, 3–редуктор, 4–барабан, 5-груз,
J-момент инерции, Up-передаточное число редуктора,(-угловая скорость, Dб-внешний диаметр барабана, ( - КПД

Рисунок 3 – Кинематическая схема электропривода


Решение.
Приведенный момент инерции к валу двигателя определим из равенства кинетических энергий системы и динамической модели.




Тогда, получим:


Определим отношение скоростей:
Передаточное отношение от двигателя к барабану будет равно


или

Получим:

Скорость подъема груза будет равна:


Тогда




Следовательно, Jпр будет равно :


Определим приведенный к валу двигателя момент сопротивления, используя равенство мощностей приведенного момента сопротивления и суммарной мощности сил сопротивления.
Рассмотрим подъем груза.
Так как груз поднимается , то мощность силы тяжести отрицательна:


При подъеме груза мощность передается от двигателя к выходному звену, с учетом что скорость п