Курсовая на тему Курсовая работа 111101-01

Титульник


Содержание

Техническое задание……………………………………………………
1. Кинематический и силовой расчет привода………………………..
2. Расчет зубчато-ременной передачи…………………………………
3. Расчет планетарной передачи………………………………………
4. Эскизная компоновка. Предварительный расчет валов. Подбор подшипников качения………………………………………………….
5. Расчёт шпоночного и шлицевого соединений……………………..
6. Проверочный расчёт валов редуктора……………………………...
7. Приложения………………………………………………………….
8. Список литературы………………………………………………….

































Техническое задание
Спроектировать привод к цепному конвейеру. Привод (см. рис.1) состоит из электродвигателя, планетарного редуктора и цепной передачи. Привод должен иметь небольшие габаритные размеры и массу.

Исходные данные для проектирования:

Номинальная мощность на исполнительном валу машины Рт=3,4Вт
Частота вращения этого вала nт=12,4

Синхронная частота вращения вала электродвигателя nс=1000 мин-1.



а)



б)
Рисунок 1. Схема привода: а - кинематическая; б - условная для расчёта

Кинематический и силовой расчет привода

1.1 Определяем общий КПД привода, по формуле приняв по рекомендациям табл.1.1 КПД зубчато-ременной передачи
и КПД планетарного редуктора с раздвоенным сателлитом
:




1.2 Определяем потребную мощность электродвигателя по формуле:




1.3 По рекомендация принимаем электродвигатель типа RA112M6 с параметрами:
Рэл=2,2 кВт
nэд=960 мин –1

Определяем общее передаточное число привода:





Руководствуясь рекомендациями табл.1.1 принимаем из единого ряда передаточное число планетарного редуктора с двухвенцовым сателлитом uред=12,5, тогда передаточное число зубчато-ременной передачи




В качестве расчетного принимаем


1.6. Определяем частоты вращения и угловые скорости валов привода: ведущего вала ременной передачи

;

;

ведомого вала ременной передачи n2рем (он же ведущий вал редуктора, n1);







ведомого вала – водила редуктора






Отклонение от заданного значения:


,

что вполне допустимо.

1.7. Используя формулы определяем вращающие моменты на валах привода:
на ведомом валу – водиле редуктора


;

на ведущем валу редуктора (он же ведомый вал ременной передачи)


;

на ведущем валу ременной передачи



;





Расчёт зубчато-ременной передачи

2.1. В зависимости от передаваемой мощности
и частоты вращения ведущего (малого) шкива
находим модуль зубчатого ремня по формуле




по табл. 5 [3, стр.248] находим стандартный модуль зубчатого ремня m = 4 мм.
Вычисляем шаг ремня:


.

2.2. Из условия долговечности ремня по табл.6.19 принимаем число зубьев ведущего шкива z1=15 и определяем число зубьев ведомого шкива


.
Принимаем
по стандарту.
2.3 Вычисляем делительные диаметры шкивов






2.4. Определяем скорость ремня




2.5. Вычисляем минимальное межосевое расстояние из условия




где

Принимаем


2.6 Определяем длину ремня;






2.7 Определяем число зубьев ремня, находящихся в зацеплении с меньшим шкивом по формуле:


.
Принимаем


2.8 Действительная длина ремня:




2.9. Вычисляем окончательное значение межосевого расстояния по формуле:




2.10. Определяем угол обхвата малого шкива по формуле:




2.11. Определяем число зубьев ремня, находящихся в зацеплении с меньшим шкивом по формуле:



,

что недопустимо.
Поэтому увеличиваем межосевое расстояние, приняв длину ремня
. Тогда




При этом


,

,
что допустимо.

2.10. По таб