Курсовая работа на тему Курсовая работа 181002-03-2

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА


К КУРСОВОЙ РАБОТЕ

по дисциплине «Теория механизмов и машин»










Студент:

Преподаватель:










2018

Содержание

Содержание 2
Исходные данные 3
1. Кинематический анализ механизма 4
2. Силовой анализ механизма 15
3. Синтез зубчатой передачи 24
Список использованной литературы 26























Изм.
Лист.
№ докум.
Подпись
Дата




Разраб.
Жуков


Курсовая работа
Лит.
Лист
Листов



Проверил







2
26



Принял


























Исходные данные

Задание 4
Вариант 3
Механизм резания двухшатунной лесопильной рамы



Рис. 1












Лист








3


Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата







1. Кинематический анализ механизма
Структурный анализ механизма.
По формуле Чебышева определим степень подвижности механизма:


где n – число подвижных звеньев;
p5 – число низших кинематических пар;
p4 – число высших кинематических пар.
Для заданного механизма:
n = 3 (кривошип, шатун, поршень);
p5 = 4;
p4 = 0.
Таким образом:
W = 3·3 – 2·4 - 0 = 1
Полученное значение W = 1 показывает, что в рассматриваемом механизме одно ведущее звено, которым является кривошип. Остальные звенья составляют группы Ассура. Условие существования, которое вытекает из формулы Чебышева:
W = 0, получим

Значения входящих в выражение величин должны удовлетворять условию целого числа. Простейшей группой Ассура является комбинация из двух звеньев и трех кинематических пар, получившей название двухповодковой группы.
Выделим группу Ассура , содержащую звенья 2 и 3. Проверим степень подвижности оставшегося механизма: n = 1, p5 = 1, p4 = 0


Отсоединение группы произведено верно. Звенья 2-3 образуют группу Ассура 2-го класса второго порядка, второго вида. Тип группы ВВП.
Таким образом, механизм резания тарной лесопильной рамы состоит из одного ведущего звена и одной двухповодковой группы второго класса второго порядка и принадлежит к механизмам второго порядка по классификации Артоболевского.







Лист







4

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата




Структурная формула механизма:
I(0-1) – II2(2-3)
Построение кинематической схемы механизма.
Строим кинематическую схему механизма в 8 положениях.
Выбираем масштаб длин Кl.
Пусть радиусу кривошипа lOA = 0,205 м соответствует на чертеже отрезок
ОА = 44 мм.
Тогда масштаб построения будет равен:
Кl = lOA/ОА = 0,205/44 = 0,0047 м/мм
Тогда чертежные размеры шатуна равны:
АВ = lАВ/Кl = 1,64/0,0047 = 349 мм
Расстояния до центров тяжести:
ОS1 = lОS1/Кl = 0,150/0,0047 = 31,9 мм
АS2 = lАS2/Кl = 0,660/0,0047 = 140,4 мм
Вычерчиваем механизм.
Определение скоростей методом построения планов скоростей.
1. Механизм 1 класса – кривошип ОА связан со стойкой вращательной парой и совершает равномерное вращение вокруг центра О – угловая скорость кривошипа ОА:
?1 = ?n/30 = 3,14·255/30 = 26,7 рад/с.
Скорость точки А определяем, рассмотрев вращение кривошипа вокруг центра О.
Модуль по формуле:
VA = ?1 · lOA = 26,7 · 0,205 = 5,47 м/с
Направлен вектор VA перпендикулярно ОА в сторону угловой скорости ?1.
2. Шатун АВ совершает плоскопараллельное движение. У шатуна известна скорость точки А. Примем ее за полюс и напишем векторные уравнения для определения скорости VВ точки В шатуна:







Лист







5

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата






Направления:

- вектор скорости точки В относительно точки А, перпендикулярен шатуну АВ.

- вектор абсолютной скорости точки В, направлен вертикально.
В этих уравнениях вектор
известен по величине и направлению. Остальные векторы известны только по направлению.
3. Выбираем Кv – масштаб построения плана скоростей.
Пусть вектору скорости
соответствует отрезок ра = 80 мм, где точка р – начало построения план