Курсовая работа на тему Курсовая работа 151103-10-6

СОДЕРЖАНИЕ
Введение………………………………………………………………….…..2
1 Расчет механизма подъема груза…………………………………………3
Выбор схемы полиспаста……………………………………………….4
Расчет усилий в канате………………………………………………….4
Выбор каната………………………………………………….…………5
Расчет барабана………………………………………….………………5
Расчет крюковой подвески………………………………..……………6
Силовой расчет привода механизма подъема груза………….……..15
Проверка механизма подъема по времени пуска……….……………22
2 Расчет механизма перемещения крановой тележки………..…………29
2.1 Определение массы тележки……………………………….………….29
2.2 Определение давления на ходовое колесо…………….…………….30
2.3 Расчет сопротивления перемещению тележки………….……………30
2.4 Выбор электродвигателя грузовой тележки………………………….31
2.5 Выбор редуктора…………………………………………….…………31
2.6 Проверка двигателя механизма передвижения на время разгона и торможения……………………………………………………………..………..32
Заключение…………………………………………………………………36
Список литературы…………………………………………………………37







ВВЕДЕНИЕ
Грузоподъемные машины – высокоэффективное средство комплексной механизации и автоматизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и складских работ. Применение таких машин уменьшает объем использования тяжелых ручных операций и способствует резкому повышению производительности труда. Автоматизация грузоподъемных машин позволяет включить ее в поточную линию, а универсальность использования – сделать составным элементом гибкого автоматизированного производства.
Одним из пунктов огромного списка номенклатуры грузоподъемных машин является мостовой кран. Мостовым краном называется грузоподъемная машина, передвигающаяся по рельсам на некотором расстоянии от земли (пола) и обеспечивающая перемещение груза в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Мостовые краны являются одним из наиболее распространенных средств механизации различных производств. Перемещаясь по путям, расположенным над землей, они не занимают полезной площади цеха или склада, обеспечивая в то же время обслуживание практически любой их точки.
Основная цель данного курсового проекта – обучение основам конструирования сложной сборочной единицы в целом, закрепление, углубление и обобщение знаний, приобретенных студентом при изучении дисциплины «Грузоподъемные машины», и завершение общеинженерной подготовки будущего специалиста.






1 РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА
Общий расчет подъема груза включает выбор полиспаста, выбор крюка с подвеской, крепления концов каната, двигателя, муфты, редуктора и тормоза.
Выбор схемы полиспаста
Для правильного выбора схемы полиспаста нужно знать ориентировочную кратность, которую находим по формуле /4/

??
п
=
??
(4…6)
, (1.1)
где F-вес поднимаемого груза, кН,

??
п
=
125
(4…6)
=2,08…3,1,
Принимаем для мостового крана сдвоенный полиспаст с кратностью равной 3

??
п
=3.
/
Рисунок 1 - Схема полиспаста

1.2 Расчет усилий в канате
Максимальное усилие
в ветви каната, набегающей на барабан, определяем из расчетной зависимости, /4/

F
б
=
F

z
п
•
U
п
•
?
п

, (1.2)
где
z
п
- количество ветвей каната, закрепленных на барабане,
z
п
=2,
F – вес поднимаемого груза, F = 125 кН,
g - ускорение свободного падения, g = 9.81,

?
п
- коэффициент полезного действия полиспаста;

?
п
=
?
n+2
, (1.3)
? - коэффициент полезного действия блока, ?=0,99, /4/
n - количество блоков, n = 5.

?
п
=
0,99
5+2
=0.932,

F
б
=
125?
10
3

2•3•0.932
=22353 H.
1.3 Выбор каната
Выбор каната производят по разрушающей нагрузке
F
p
, /4/

F
p
?
F
б
•
Z
p
, (1.4)
где
Z
p
- коэффициент использования каната для легкого режима работы режима
Z
p
=4,5, /1/

F
б
•
Z
p
=22353•4,5=100588.5 Н,
Принимаем канат типа ЛК-РО, /4/, конструкции:
6х36 (1+7+7/7+14)+7+7(1+6)(ГОСТ 7669-80), разрывное усилие которого не менее
F
p
=122000 Н.
/
Рисунок 2 – Канат ЛК-РО 6Х36
122000?100588,5 Н,
Диаметр каната dк = 0,015 м;
Ориентировочная длина каната определяется по формуле, /4/
L=H•
U
п
, (1.5)
H - высота подъема груза, м,
L - длина каната, м
L=16•3=48 м.

1.4 Расчет барабана
1.4.1 Расчет размеров барабана
Диаметр барабана по средней линии навивки каната определяется, /4/

D
б
=
d
к
•
h
1
, (1.6)
где
D
б
- диаметр барабана, измеряемый по средней линии навитого каната,

h
1
- коэффициент выбора диаметра барабана,

h
1
=18 при легком режиме работы, /1/

d
к
- диаметр каната, мм.

D
б
=15•18=270 мм,
Назначим стандартное значение диаметра барабана
D
б
=0,3 м, /4/
Длина барабана со сдвоенным полиспастом определяется, /4/

L
б
=2•
l
1
+
2?l
2
+
l
3
, (1.7)

l
1
- длина буртика, мм,

l
2
- длина нарезной части, мм,

l
3
- величина промежутка между нарезными участками (100-150 мм), /1/

l
1
=
1,5…2

d
k
=22,5…30 мм,
Примем
l
1
=25 мм,

l
2
=Z•t, (1.8)
Z – общее число витков,
t – шаг витка, мм.
t=
d
k
+
1…2
мм=17 мм.
Z=
Z
p
+
Z
k
+
Z
з
, (1.9)

Z
p
- количество рабочих витков,

Z
k
=2 - количество крепежных витков, /4/

Z
з
=2 - количество запасных витков, /4/

Z
p
=
H•
U
п

?•
D
б

, (1.10)

Z
p
=
16•3
3,14•0,3
=50,95 ?51.
Z=51+2+2=55,

l
2
=55•17=935 мм,

L
б
=2•25+2?935+100=2020 мм.
Диаметр барабана по дну канавки определяется, /4/

D
1
=
D
б
?
d
к
, (1.11)

D
1
=300?15=285 мм,
Навивка барабана – однослойная.