Ответы на вопросы на тему Ответы на экзаменационные вопросы 120226-01

Экзаменационный ответ №1
Задания 1.
Разработка роботизированного комплекса на базе токарного станка мод. 16К20Ф3 с использованием напольного робота для обработки пневмоклапана с 2-х сторон с поворотом детали рукой ПР.

2.Краткая характеристика детали.
Основные технические данные станка 16К20Ф3.
Токарный станок с ЧПУ модели 16К20Ф3 предназначен для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, в том числе и для нарезания резьбы, в полуавтоматическом цикле. Класс точности станка «П» по ГОСТ 8-82Е. Управление станком осуществляется от программы, вводимой в память управляющей системы с пульта оперативного управления, с кассеты внешней памяти или другого программоносителя. Станок предназначен преимущественно для центровых работ. Чертеж детали.


Основные технические данные станка 16К20Ф3.

Наибольший диаметр устанавливаемого изделия над станиной, мм
360


Наибольший диаметр обрабатываемого изделия над суппортом, мм
125


Наибольшая длина устанавливаемого изделия, мм
750

Наибольшая длина хода суппорта, мм
продольного
поперечного

700
210

Количество частот вращения шпинделя
бесступенчатое

Пределы частот вращения шпинделя, об/мин
20-700 или 20-800
80-1500 или 80-2000

Пределы управляемых по программе частот, об/мин
20-700 или 20-800
80-1500 или 80-2000

Пределы шагов нарезаемых резьб, мм
0,05-40,95

Пределы величин оборотных подач, мм/об.
продольных
поперечных

0,01-20,47
0,005-10,23

Максимальная скорость рабочей подачи, мм/мин
1200

Скорость быстрых ходов, мм/мин
продольных
поперечных

10000 или 15000
5000 или 7500

Дискретность перемещений, мм
продольных
поперечных

0,01 или 0,001
0,005 или 0,0005

Количество однопозиционных резцедержателей, шт.
2

Количество позиций автоматической поворотной резцовой головки, шт.
6

Присоединительные размеры однопозиционного резцедержателя по ОСТ2-У16-1-78 (ласточкин хвост), мм
90

Высота резца, устанавливаемого в резцедержателе, мм
25

Наибольший крутящий момент на шпинделе, Н.м.
480

Габаритные размеры станка, мм, не более
длина
ширина
высота

3270
1370
1740

Масса станка, не более, кг
2620

Характеристика оперативной системы управления

Обозначение системы
НЦ-31-02

Число координат:
всего
управляемых одновременно

3
2

Максимально программируемое перемещение:
Импульс

999999


Расчет припусков и размеров.

Тех. переходы
обработки поверхностей

Допуски,(мкм)
Припуски,(мкм)
Расчетный размер
Размер заготовки


?
квалитет
Расчет. табл.
№ табл.
принято



Наружная пов-ть 38


40

заготовка


Точить
(начерно)
h14
0
-0,620
1,4
41
1,5
38,3



Точить
(начисто)
h14
0
-0,620
0,25
41
0,3
38





Наружная пов-ть 30k6


40

заготовка


Точить
(начерно)
h14
0
-0,620
1,10
41
7,55
30,4



Точить
(начисто)
h14
0
-0,620
0,2
41
0,25
30,15



Шлифовка
к6
+0,018
+0,002
0,12
41
0,15
30





Наружная пов-ть 25f7


40

заготовка


Точить
(начерно)
h14
0
-0,620
1,10
41
14,65
25,35



Точить
(начисто)
h14
0
-0,620
0,2
41
0,2
25,15



Шлифовка
f7
-0,020
-0,041
0,12
41
0,15
25





Наружная пов-ть 24


40

заготовка


Точить
(начерно)
h14
0
-0,620
1,10
41
0,8
24,2



Точить
(начисто)
h14
0
-0,620
0,2
41
0,2
24





Наружная пов-ть 20k6


40

заготовка


Точить
(начерно)
h14
0
-0,620
1,10
41
4,65
20,35



Точить
(начисто)
h14
0
-0,620
0,2
41
0,2
20,15



Шлифовка
k6
+0,015
+0,002
0,12
41
0,15
20



Наружная пов-ть 19


40

заготовка


Точить
(начерно)
h14
0
-0,620
1,10
41
0,85
19,15



Точить
(начисто)
h14
0
-0,620
0,12
41
0,15
19





Наружная пов-ть 29


40

заготовка


Точить
(начерно)
h14
0
-0,620
1,10
41
0,85
29,15



Точить
(начисто)
h14
0
-0,620
0,12
41
0,15
29



 Система отсчета
В приращениях и абсолютная

Ввод данных
С клавиатуры или кассеты внешней памяти

Питание системы
Трехфазный переменный ток

Напряжение, В
220

Частота, Гц
50±1

Мощность, потребляемая от электросети, Вт
Не более 400

Стабильность напряжения, %
от +10 до -15


Расчет режимов резания.

Черновое точение.
Точить поверхность 5,7.
Определяем глубину резания.




Определяем тех. допустимую подачу.

S1,2=0,32

Назначаем период стойкости резца.

T=90 мин.

Определяем экономическую скорость резания.


эк1=170 м/мин
эк2=182м/мин

Определяем частоту вращения шпинделя станка.



Определяем машинное время.




Точить поверхность 6.
Определяем глубину резания.




Определяем тех. допустимую подачу.

S1,2=0,38

Назначаем период стойкости резца.

T=90 мин.

Определяем экономическую скорость резания.


эк= 212 м/мин

Опр